国外顶尖厂商皆布局无人驾驶 工程机械步入“无人驾驶”时代-

如今，无人驾驶已经成为大众关注的话题之一。解放驾驶者，自动驾驶，从1939年起，通用公司建了一个名为Futurama（未来世界）的未来科技展览，展示他们对于汽车未来演进的想法——幻想着汽车将配有自动驾驶系统。时至今日，无人驾驶已从幻想变为现实并逐步涉及汽车、飞机，以及工程机械领域。是的，你没有看错，工程机械也步入“无人驾驶”时代了，快来看看吧！

无人驾驶挖掘机

无人驾驶挖掘机是工程机械行业内开发较早的无人驾驶领域，国外顶尖厂商卡特彼勒、小松和国内的三一、徐工、山河智能等一线品牌都研发了自己的无人驾驶产品。

一般的无人驾驶挖掘机将需要人操作的装置全部用电动执行机构来代替，另外在动臂、斗杆和铲斗液压缸都内置了行程传感器，可以精确地测量液压缸行程（活塞杆长度）和速度，用于工作装置的控制和工作装置的位置计算。

CAT无人驾驶挖掘机在帮助日本地震灾后重建

国内首台无人驾驶推土机DE17R

2016上海园林机械装备与技术展览会在上海展览中心举办，山推制造的国内首台无人驾驶DE17R环卫推土机登陆本次展会，受到相关政府部门及行业人士的强烈关注。

事实上，即便是无人驾驶的汽车一般也不是完全“无人”，副驾位置上坐着一位测试人员。同样，无人驾驶推土机也是需要工作人员在模拟驾驶室内，通过液晶显示屏操控推土机。

1、远程遥控，游刃有余

DE17R无线遥控可靠距离达1000米，遥控响应速度极快且稳定，是山推为客户专门定制开发的环卫产品。它既能胜任各种恶劣的垃圾处理环境，还能在建筑拆除、抢险、防爆、救援甚至军工等高危作业中游刃有余。

2、安全环保，操作高效

该设备采用电控静压驱动传动系统，自动适应负载变化，在不同工作负载下提供最佳工作速度。智能匹配技术，使驾驶综合燃油消耗比同类机型降低10%——15%，具有遥控操作、安全、环保、高效、性能好等特点。

XGJE智控系统

厦工与中航融合航空军工技术，研制出XGJE智控系统，并运用到智能挖掘机、装载机等产品中。该产品的面世将推动需求的变化，特别是在危险的工作环境中，如地震、洪涝、泥石流等重大自然灾害的抢险救援，高温、冷冻、高海拔、腐蚀性等危害人体健康的场所施工中。

根据操作者的作业习惯，通过自动记忆储存数据、速算优化，XGJE智控系统可完成自动再现的操作动作。也可以借助遥控、程控、自控等方式，在危险、恶劣工况下轻松完成施工作业。

无人驾驶压路机

对于大型的基建项目，批量无人驾驶压路机能够实现集群化作业，提高作业精度，有效加快施工速度。在大渡河长河坝水电站高坝建设施工中，首次采用了三一压路机改装的高性能无人驾驶压力机，这意味着土石方碾压作业正式进入“无人驾驶”时代。

无人驾驶矿山自卸车

矿山开采和运输作业是重复单调的，如果能采用无人驾驶技术则可以节省大量的人力成本，因此矿用自卸车是无人驾驶最早研发和投入使用的领域。小松最新推出的无人驾驶矿用卡车，甚至直接取消了司机驾驶室，利用无线网络和障碍物检测技术来实现无人驾驶。

这款无人驾驶矿用卡车长15米，光是轮胎高就有8.5米，有效荷载为230吨，最大功率 2700马力，最高时速64公里/小时。卡车利用无线网络和障碍物检测技术来实现无人驾驶，但即便是取消了司机驾驶室，它看起来仍然与传统的矿用卡车在外形上没有太大差别。

因为驾驶室的取消，在重新设计时车身重量被平均分配到了四个轮子上，同时它使用四轮驱动和四轮转向技术，这将给予车子更好的控制和可操作性。倒车时也不再需要司机用眼睛盯着后视镜进行目测，车子就可以自如的前进或后退，有利于提高生产效率。

地坪机器人

在2018年的美国混凝土世界博览会中，美国地盾首次展出地坪机器人大脑，即全新自主导航系统 （ANS, Autonomous Navigation System）。该系统适配于任何混凝土抛光机、研磨机、自动洗地机或抹平机。它的特点在于拥有360度激光测距功能，让机器可以 “看到” 并绘制出一条路径从而完成工作。地坪机器人大脑的这一自主导航系统能够做到在不借用任何外部硬件的情况下知道自己所在的确切位置，这可谓是该领域中的一大突破。

当地坪机器人大脑与设备相连，系统就会生成报告，让承包商记录下机器工作的时间和工作的面积大小。有了地坪机器人大脑，施工人员再也不用推着机器走来走去了，这些简单重复的工作就可以交给地坪机器人大脑的ANS系统来自主完成，施工人员就可以集中精力做一些其他辅助工作，大大提高了工作效率。

虽然无人驾驶的确是一个不错的发展方向，但在这条道路上需要走的路还很长。面对无数的问题究竟该如何应对，如何解决，才是无人驾驶能否成为最终成功的关键。你觉得无人驾驶真的可以全面实现吗？未来会有大批驾驶员会面临失业吗？挖机人你怎么看？